我要投搞

标签云

收藏小站

爱尚经典语录、名言、句子、散文、日志、唯美图片

当前位置:双彩网 > 康奈尔大学 >

这种传动是由指尖能检测物体气力及物体间隔绝的传感器触发

归档日期:05-18       文本归类:康奈尔大学      文章编辑:爱尚语录

  据英邦《逐日邮报》10月18日报道,科学家依然开辟出迄今为止最传神的呆板人假手。

  这项由康奈尔大学(Cornell University)的讨论职员开辟的技巧,授予呆板手活络性,几与人类手臂相当。这只手可能灵活地抓到一罐啤酒,以至用惊人的力气捏碎它。呆板手的神秘正在于其内部的“传动”装配。传动安排特地简略,它现实上是一个“肌腱”包裹着的圆柱形的线轴,而线轴则由一种活络的原料组成,使它可能扩展变宽,从而更好地掌握速率和力气。“肌腱”松开,圆柱体变宽,挪动更速;“肌腱”屈曲,圆柱体变薄,强度加大。

  这种传动是由指尖能检测物体力气及物体间隔断的传感器触发。讨论职员把传动装配称为弹性被动传输(EPT),花费大约500美元,好处是可能疾速举办3D打印,价钱低廉。呆板手价钱则超出1万美元。

  此前工程师不得不正在其速率和力气间做选取,但这项讨论依然办理了这个题目。目前的假肢凭借高质地马达来完毕切确、力度和速率的完备擢升。“咱们提出了一种简略、紧凑和本钱效益高的相连变速箱,通过投影立体光刻技巧来坐褥。”变速箱使得假手以3倍的力气握住物品,使手指闭合速率升高了约0.5秒。必要一段时光完毕范围坐褥,片面变速装配恐怕被减少,所以要举办更众的测试。

本文链接:http://cliip.net/kangnaierdaxue/174.html